经典条件反射来源于刺激-反应的联结。新的刺激导致反应的联结一旦建立,就可以作为条件来建立其他的刺激-反应联结。著名的巴普洛夫用实验证明了这一条件反射的存在:他给实验室饥饿的狗呈现肉末(刺激),狗就总是会流口水(反应),由于这一刺激-反应联结未经巴普洛夫的任何条件作用就存在,所以我们称肉末为非条件刺激,称流口水为非条件反射。巴普洛夫再把旧的非条件刺激与新的条件刺激配对:每当他给狗呈现肉末时,就同时响起铃声。肉末与铃声同时出现几次后,巴普洛夫只响铃而不呈现肉末,狗听到铃声就会开始流口水。这时,流口水成了条件反射,并且狗的行为中一个新的刺激-反应联结建立起来了。
研究表明,个体对食物、衣服甚至朋友的喜好都可能是由这一过程决定的。